AX8000

O sistema AX8000 combina a poderosa tecnologia FPGA com processadores ARM de múltiplos núcleos. A nova tecnologia de controlo de corrente multicanal possibilita a amostragem e tempos de reação extremamente curtos. O controlador de corrente totalmente implementado por hardware combina as vantagens da tecnologia de controlo analógico e digital: desvios de setpoint da corrente geram reação dentro de 1 µs, o menor tempo de ciclo do controlador de corrente é 31,25 µs a uma frequência de comutação de 16 kHz. O processamento dos dados EtherCAT (valores reais e de setpoint) pode ocorrer sem recurso a um processador, quase sem atraso no hardware, para que o tempo mínimo de ciclo EtherCAT seja de apenas 62,5 µs.

Devido ao suporte para a tecnologia de oversampling, os dados do processo podem até mesmo, se necessário, ser amostrados várias vezes num ciclo de comunicação, e transmitidos ao controlador via EtherCAT, pela tecnologia Beckhoff XFC (eXtreme Fast Control) . O método de oversampling é usado em máquinas de processamento de precisão, bem como em máquinas e instalações onde a avaliação de valores de alta resolução medidos é tecnologicamente necessária.

A gama divide-se por vários módulos que lhe permitem beneficiar da sua elevada flexibilidade: módulos de alimentação, módulos de eixos, módulos combinados (alimentação + eixos) e módulos opcionais que podem ser combinados e dar cobertura a todos os requisitos das aplicações.

Os drives AX8000 suportam One Cable Technology (OCT), que agrupa, num único cabo, as ligações de potência e feedback. Desta forma, a integração com os servomotores AM8000, AM8500, AM8700 e AM8800 fica reduzida à tipologia de cabos obrigatória, que também transmite os sinais de feedback.

Módulos de alimentação

Módulos compactos que garantem o dobro da potência de outros modelos da concorrência, com o mesmo formato. As versões 20 A e 40 A também estão disponíveis nas tensões 400 V e 480 V, direcionadas para o mercado europeu.

AX8620

AX8640

Módulos de eixos

Suportando uma vasta gama de tensão de alimentação (100 V a 480 V AC), os módulos de eixos podem funcionar com qualquer módulo de alimentação, sem qualquer limitação, simplificando a sua implementação nas configurações de máquinas, independentemente da fonte principal. Os modelos AX81xx são módulos de canal único, para motores com correntes nominais de 8 A e 18 A. O modelo AX8206 foi desenvolvido com 2 canais, para correntes nominais de 6 A, por canal. A sua flexibilidade permite a distribuição da corrente, em que um canal pode operar com um motor com uma corrente de 3 A e o outro canal suportar um motor com uma corrente de 8 A.

A ligação DC-Link, comum a todos os módulos, permite a troca de energia durante os procedimentos de aceleração e travagem, em que a energia da travagem regenerativa é primariamente armazenada na DC-Link comum. Os módulos AX8108, AX8118 e AX8206 incluem funções lógicas de segurança TwinSAFE programáveis, que facilitam a integração direta de uma aplicação de segurança no servo drive.

Dentro dos módulos de eixos, estão disponíveis variantes que se destacam pelo tipo de motores suportados: motores síncronos, motores assíncronos e motores lineares.

AX8108

AX8118

AX8206

Módulos combinados

Os módulos combinados AX8525 e AX8540 agregam as funções dos módulos de alimentação AX86xx e os módulos de eixos AX81xx, num único dispositivo. A tensão de alimentação providencia uma corrente de 80 A DC para a DC-Link e contém uma resistência de travagem interna, bem como uma entrada para a ligação de uma resistência de travagem externa.

Os módulos de eixos integrados com funções de segurança TwinSAFE estão disponíveis com uma corrente nominal de 25 A ou 40 A, com modelos de diferentes interfaces de feedback múltiplo.

AX8108

AX8118

AX8206

AX8206

Funções de segurança integradas

Os servo drives AX8000 que permitem integração com TwinSAFE (FSoE – Safety Over EtherCAT, IEC 61784-3-12) suportam as tradicionais funções de segurança integradas, cumprindo com os requisitos das normas EN ISO 13849-1:2015 (Cat4, PL e), EN 61508:2010 (SIL3) e EN 62061:2005 + A1:2013/A2:2015 (SIL CL3). Podemos encontrar as seguintes funções nas servo drives AX8000:

• Funções de Paragem (STO, SOS, SS1, SS2)
• Funções de Velocidade (SLS, SSM, SSR, SMS) até 8 velocidades
• Funções de Posição (SLP, SCA, SLI)
• Funções de Aceleração (SAR, SMA)
• Funções de Direção de Rotação (SDIp, SDIn)
• Funções de Travagem (SBC, SBT)