Controlador RC9/CRC9

Controlador de Robot RC9/CRC9: Simplificação e Controlo Integrado para a Indústria 4.0

A Denso Robotics está a desenvolver controladores de robots para criar uma linguagem que qualquer pessoa possa utilizar, como o Controlador RC9/CRC9, tendo em conta a normalização e a abertura no ambiente de desenvolvimento.

Têm sido desenvolvidas linguagens de programação industriais conformes com a JIS desde os anos 90 e foi lançado o middleware compatível com o sistema operativo Windows “ORiN”, que oferece excelente conectividade com dispositivos periféricos.

Nos últimos anos, a introdução de robots em várias indústrias levou a uma expansão das aplicações e ligações com software de uso geral.

Os controladores de robots RC9/CRC9 adaptam-se à crescente sofisticação e complexidade dos equipamentos de controlo de robots, mantendo o ambiente de desenvolvimento.

Simplifique com a DENSO Robots

O Controlador RC9/CRC9 permite-lhe selecionar o robot, o equipamento periférico e o software mais adequado à sua aplicação. O controlo integrado de robots e dispositivos periféricos expande o alcance da automação, desde tarefas simples até trabalhos complexos. Mantendo o ambiente de desenvolvimento RC8, são fornecidos novos dispositivos de ensino e o software de aplicação “WINCAPS Plus” para uma maior simplificação. Estas funcionalidades proporcionam simplicidade e tranquilidade a todos os envolvidos no arranque e operação dos robots.

O CRC9 é um controlador exclusivo para o COBOTTA PRO, desenvolvido com base no RC9.

Controlador para controlo integrado de equipamentos

Ao combinar a seletividade para otimização conforme a aplicação, a abertura para integração de tecnologias do utilizador, integrador de sistemas e fabricante, e a expansibilidade para uma integração simples de todo o sistema, o Controlador RC9/CRC9 permite um controlo simples de instalações integradas.

Controlador RC9 para controlo integrado de equipamentos

● Um único IPC pode ser utilizado para o controlo integrado do robot e dispositivos periféricos, permitindo a simplificação com um dispositivo autónomo
● Suporta vários ambientes de desenvolvimento, não apenas a linguagem do robot. Proporciona a facilidade de uso de ambientes familiares
● PLC* de software e software de processamento de imagem* estão integrados no controlador do robot

*Opções

Suporta vários ambientes de desenvolvimento, não apenas a linguagem do robot

Uma característica chave do RC9 é o seu ambiente de desenvolvimento aberto. O RC9 permite o desenvolvimento no mesmo ambiente não só para fabricantes, mas também para utilizadores e integradores de sistemas, o que amplia a gama de aplicações que podem ser automatizadas. Além disso, o controlador suporta vários ambientes de desenvolvimento sem se limitar às linguagens de robot. Isto significa que os utilizadores podem usar linguagens generalistas familiares (como lógica ladder e C++) para controlar robots e dispositivos periféricos, como transportadores, e para o controlo integrado de equipamentos utilizando software PLC incorporado no IPC.

CRC9

O COBOTTA PRO suporta o CRC9, baseado no controlador de robot RC9. Tal como o RC9, o CRC9 fornece controlo integrado de equipamentos e um ambiente de desenvolvimento integrado. Além disso, pode ser combinado com a visão 3D da Denso Wave, bem como com software de IA de uso geral para automatizar tarefas manuais que seriam muito difíceis de integrar com métodos convencionais.

CRC9: ideal para sistemas de produção celular

O controlador de robot CRC9, concebido exclusivamente para o COBOTTA PRO, permite o controlo integrado de equipamentos. Automatiza trabalhos manuais complexos, tais como tarefas de montagem e inspeção. Além disso, pode ser implementado num espaço reduzido, eliminando a necessidade de alterações significativas nas linhas de fabrico existentes.

Standard                                                                     IP54

Exemplo de arquitetura de sistema com controlo integrado de equipamentos

Ambiente de desenvolvimento aberto

Uma característica fundamental do controlador de robot CRC9, que suporta o COBOTTA PRO, é o seu ambiente de desenvolvimento aberto. No passado, as funções só podiam ser implementadas no âmbito do ambiente de desenvolvimento do fabricante do robot, o que tornava impossível a implementação de funções em tempo real. Por outro lado, o CRC9 permite que não só o fabricante, mas também os utilizadores e integradores de sistemas desenvolvam no mesmo ambiente, alargando a gama de aplicações que podem ser automatizadas.

Tecnologias e produtos que realizam trabalhos altamente complexos

Braço com sensor de força integrado

O braço incorpora um sensor de força, permitindo um design mais compacto para a mão e hardware circundante. A função de conformidade e um sensor de força permitem o controlo da força.

Reconhecimento de objetos 2D/3D

Oferecemos a série Mech-Eye de produtos multifuncionais de visão 3D e o EVP2 (Easy Vision Picking 2), um software de visão 2D projetado explicitamente para aplicações de pick-and-place. Além do reconhecimento convencional baseado em regras, a série Mech-Eye realiza um reconhecimento de objetos mais preciso utilizando aprendizagem profunda.

Integração do RC9/CRC9 com Hardware e Software da Beckhoff

EtherCAT: A interface do RC9/CRC9 pode ser integrada diretamente com sistemas Beckhoff através de EtherCAT, garantindo uma comunicação rápida e eficaz entre os controladores Denso e os IPCs Beckhoff.

Utilizando o TwinCAT, é possível programar e controlar o robot Denso diretamente, permitindo uma integração perfeita e a possibilidade de utilizar funcionalidades avançadas como a sincronização de eixos e a gestão de tarefas complexas de automação.

Especificações Técnicas