Software de visão EVP2

Software de visão para aplicações robóticas

O EVP2 (Easy Vision Picking 2) é um pacote de software de visão para robótica, desenvolvido pela Denso Robotics, que simplifica as operações de processamento de imagem e elimina a programação desse processo. Esta aplicação de software é ideal para robots de aplicações pick & place.

O pacote de software permite a configuração do processamento de imagens, através do EVP2 Guidance, que está instalado e corre num computador. É possível definir parâmetros que agilizam a identificação de objetos, através de funções de pesquisa versáteis como pesquisa de formas, contrastes e cores.

Quando o robot está em runtime, o patch EVP2 Runtime também está a correr, utilizando apenas o controlador do robot e a câmara ligada para manter o processo de identificação de imagens.

Com o software de visão EVP2 da Denso também estão disponíveis funções que reforçam e melhoram o processo de identificação realizado pelo sistema de visão.

As atuais funções visam simplificar procedimentos de operação como a deteção de interferências, prevenindo que o gripper colida com peças próximas da que está por recolher.

A deteção da distribuição das peças permite que a posição do alimentador possa ser controlada, dividindo a área analisada e identificada a localização de cada peça; a deteção em palete é promovida pela função que deteta as peças de acordo com uma regra específica, onde a sequência de classificação é decidida com base na direção da organização e o número de divisões.

Funções em destaque

• Deteção da presença de peças. Esta função determina se a peça detetada está localizada dentro da área especificada. Defina a área com base na direção da verificação, o número de divisões longitudinais e o número de divisões laterais.
• Verificação de interferências. Esta função evita que o atuador final colida com peças adjacentes ao agarrar a peça detetada.
• Deteção da distribuição de peças. Durante a etapa de distribuição do componente EVP2, a posição do alimentador pode ser controlada dividindo a área e identificando com precisão a localização de cada peça.
• Organização em paletização. Esta função classifica as partes detetadas de acordo com a regra especificada. Poderá selecionar a sequência de classificação da peça com base na direção da classificação e no número de divisões.