Marca: Beckhoff

Terminais servomotor ELM72xx

Nova gama de soluções de acionamento compactas, modulares e escaláveis

ELM72XX da Beckhoff
ELM72XX da Beckhoff
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Os mais recentes terminais ELM72xx EtherCAT são servodrives totalmente funcionais envolvidos por uma caixa metálica robusta, que fornecem uma corrente de saída (rms) máxima de até 16 A, com alimentação de 48 V DC. A caixa metálica dos módulos ELM72xx garante a dissipação de calor ideal, mesmo com alta potência de saída, bem como a proteção ideal contra interferências elétricas. Os novos terminais servodrivers podem ser diretamente ligados a outros terminais EtherCAT e formar um componente integrado do sistema de I/O da Beckhoff.

Através da tecnologia One Cable Technology (OCT), o cabo do encoder é suprimido da instalação e a transmissão digital dos sinais passa a ser realizada pelo cabo do motor.

O dimensionamento e a integração dos modelos ELM72xx com os servomotores AM8100 é assegurada pelo software TwinCAT 3 Motion Designer (TE5910). O driver e o software TwinCAT 3 Drive Manager 2 (TE5950) garantem um comissionamento fácil e sem esforço.

Adicionalmente, o sistema também integra a funcionalidade de TwinSAFE Logic programável para implementação direta da aplicação de segurança no terminal e tecnologia de acionamento de segurança como STO / SS1 via Safety over EtherCAT (FSoE) ou como um pacote abrangente de funções Safe Motion para tecnologia de acionamento via TwinSAFE. Os cinco modelos da gama ELM72xx estão equipados com STO / SS1 ou Safe Motion (STO, SOS, SS1, SS2, SLS, SSM, SSR, SMS, SLP, SCA, SLI, SAR, SMA, SDip, SPin).

 

Características
Número de canais
ELM7211-9016 / ELM7211-9018 - 1
ELM7221-9016 / ELM7221-9018 - 1
ELM7231-9016 / ELM7231-9018 - 1
ELM7212-9016 / ELM7212-9018 - 2
ELM7222-9016 / ELM7222-9018 - 2
Servomotor (Saídas)
ELM7211-9016 / ELM7211-9018 - 1
ELM7221-9016 / ELM7221-9018 - 1
ELM7231-9016 / ELM7231-9018 - 1
ELM7212-9016 / ELM7212-9018 - 2
ELM7222-9016 / ELM7222-9018 - 2
Travão de motor (Saídas)
ELM7211-9016 / ELM7211-9018 - 1
ELM7221-9016 / ELM7221-9018 - 1
ELM7231-9016 / ELM7231-9018 - 1
ELM7212-9016 / ELM7212-9018 - 2
ELM7222-9016 / ELM7222-9018 - 2
Resistência de travagem (Saídas)
ELM7211-9016 / ELM7211-9018 - 1
ELM7221-9016 / ELM7221-9018 - 1
ELM7231-9016 / ELM7231-9018 - 1
ELM7212-9016 / ELM7212-9018 - 1
ELM7222-9016 / ELM7222-9018 - 1
Digitais (Entradas)
ELM7211-9016 / ELM7211-9018 - 2
ELM7221-9016 / ELM7221-9018 - 4
ELM7231-9016 / ELM7231-9018 - 2
ELM7212-9016 / ELM7212-9018 - 4
ELM7222-9016 / ELM7222-9018 - 2
Feedback (Entradas)
ELM7211-9016 / ELM7211-9018 - 1
ELM7221-9016 / ELM7221-9018 - 2
ELM7231-9016 / ELM7231-9018 - 1
ELM7212-9016 / ELM7212-9018 - 2
ELM7222-9016 / ELM7222-9018 - 1
Tensão de alimentação (Corrente)
8 .. 48 V DC (externa)
Corrente de saída (Corrente)
ELM7211-9016 / ELM7211-9018 - 4,5 A rms
ELM7221-9016 / ELM7221-9018 - 2 x 4,5 A rms
ELM7231-9016 / ELM7231-9018 - 8 A rms
ELM7212-9016 / ELM7212-9018 - 2 x 8 A rms
ELM7222-9016 / ELM7222-9018 - 16 A rms
Pico de corrente (Corrente)
ELM7211-9016 / ELM7211-9018 - 9 A rms durante 1 seg. (máx.)
ELM7221-9016 / ELM7221-9018 - 2 x 9 A rms durante 1 seg. (máx.)
ELM7231-9016 / ELM7231-9018 - 16 A rms durante 1 seg. (máx.)
ELM7212-9016 / ELM7212-9018 - 2 x 16 A rms durante 1 seg. (máx.)
ELM7222-9016 / ELM7222-9018 - 32 A rms durante 1 seg. (máx.)
Relógio PWM (Frequências)
16 kHz
Corrente do controlador (Frequências)
32 kHz
Nominal do controlador de velocidade (Frequências)
16 kHz
Corrente de saída (Frequências)
ELM7211-9016 / ELM7211-9018 / ELM7221-9016 / ELM7221-9018 / ELM7231-9016 / ELM7231-9018 / ELM7212-9016 / ELM7212-9018 - 0,5 A (máx.)
ELM7222-9016 / ELM7222-9018 - 0,7 A (máx.)
Isolamento elétrico (Frequências)
500 V
Paragem (Funções de segurança)
ELM7211 - 9016 / ELM7212-9016 / ELM7221-9016 / ELM7222-9016 / ELM7231-9016 - STO/SS1
ELM7211 - 9018 / ELM7212-9018 / ELM7221-9018 / ELM7222-9018 / ELM7231-9018 - STO, SOS, SS1, SS2
Velocidade (Funções de segurança)
ELM7211 - 9018 / ELM7212-9018 / ELM7221-9018 / ELM7222-9018 / ELM7231-9018 - SLS, SSM, SSR, SMS
Posição (Funções de segurança)
ELM7211 - 9018 / ELM7212-9018 / ELM7221-9018 / ELM7222-9018 / ELM7231-9018 - SLP, SCA, SLI
Aceleração (Funções de segurança)
ELM7211 - 9018 / ELM7212-9018 / ELM7221-9018 / ELM7222-9018 / ELM7231-9018 - SAR, SMA
Direção de rotação (Funções de segurança)
ELM7211 - 9018 / ELM7212-9018 / ELM7221-9018 / ELM7222-9018 / ELM7231-9018 - SDIp, SDIn
Temperatura de operação
0ºC a 55ºC
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