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Controlo em Tempo Real com TwinCAT Baseado em Linux®
A Beckhoff amplia as possibilidades de controlo em tempo real com o TwinCAT Runtime para Linux®. Esta solução permite executar vários runtimes TwinCAT num único PC industrial, possibilitando a combinação de diferentes partes do sistema num único computador de alta capacidade. Assim, com esta consolidação de hardware, os recursos de computação são utilizados de forma mais eficiente. Além disso, será possível aceder a uma GPU diretamente a partir do ambiente de tempo real, acelerando aplicações intensivas em computação, como a visão artificial.
O TwinCAT Runtime para Linux® é construído sobre a distribuição Linux® da Beckhoff, que expande a seleção de sistemas operativos, incluindo Windows e TwinCAT/BSD. Esta distribuição, baseada no sistema operativo Debian, inclui um kernel de tempo real Linux® para garantir a execução em tempo real do runtime. O sistema de pacotes Debian facilita a instalação de software adicional.
Inicialmente, apenas os novos embeded PC’s CX82x0 e CX9240 baseados em Arm® virão equipados com o runtime Linux®. Posteriormente, a Beckhoff disponibilizará a distribuição Linux® para todos os outros PCs industriais e embebidos.
Funcionalidades Principais do TwinCAT para Linux
- Controlo em tempo real estável com TwinCAT baseado em Linux®
- Modularização de aplicações de controlo de máquinas e sistemas
- Suporte para tecnologia de containers como Docker®, Podman ou LXC
- Execução individual de múltiplos runtimes TwinCAT num único PC industrial
- Consolidação de hardware com utilização otimizada da capacidade de computação
- Flexibilidade no acoplamento de módulos de software e máquinas
- Sistema operativo multitarefa que facilita a modularização de software
Vantagens do Controlo em Tempo Real com Linux®
- Novas opções de automação TwinCAT para utilizadores de Linux®
- Programação de aplicações inalterada com TwinCAT
- Execução otimizada de múltiplas aplicações em tempo real utilizando uma única CPU
- Maior flexibilidade através da modularização do código de controlo
- Facilidade na adição ou substituição de módulos de aplicação
- Implementação eficiente de atualizações para aplicações individuais
- Redução de custos e trabalho de engenharia


