Projeto AdaptiHand
O projeto AdaptiHand, uma iniciativa que pretende desenvolver uma solução tecnológica automatizada e inovadora, capaz de oferecer ao mercado uma garra reconfigurável e adaptativa para manipulação de peças, complementada por sistemas de visão e controlo diferenciados para:
- Geração automática de trajetórias,
- Controlo e gestão de produção,
- Maior eficiência e digitalização dos processos de fabrico.
Objetivos do projeto AdaptiHand
O projeto AdaptiHand pretende criar uma solução integrada de garra com geometria adaptativa, permitindo que uma mesma ferramenta consiga manipular peças com diferentes geometrias, dimensões ou posicionamentos.
Entre os principais objetivos destacam-se:
- Flexibilizar os processos de fabrico, tornando-os mais adaptativos;
- Aumentar a eficiência produtiva, reduzindo tempo e recursos;
- Universalizar o processo de manipulação de peças, com apoio de sistemas de visão;
- Responder a setores estratégicos, como o automóvel e o aeronáutico, que lidam com elevada diversidade de peças injetadas e necessidades de personalização.
Consórcio e promotores
É liderado pela INAUTOM Robótica e conta com um consórcio colaborativo de cinco entidades: INAUTOM, Bresimar Automação, DREAMPLAS, Universidade de Coimbra, VISIONSOFT. O grupo reúne competências complementares ao longo da cadeia de valor, nomeadamente:
- Robótica e automação,
- Moldes para injeção de termoplásticos,
- Engenharia de moldes e otimização de processos,
- Engenharia de produto,
- Desenvolvimento de software.
Prazo do projeto
O projeto AdaptiHand será implementado ao longo de 36 meses, constituindo uma aposta estratégica para acelerar a adoção de tecnologias avançadas em setores que dependem de peças injetadas, como o automóvel e o aeronáutico.


