A Importância dos Encoders na Automação Industrial e Controlo de Motores Elétricos
Os encoders são dispositivos amplamente utilizados na automação industrial. Eles são dispositivos eletromecânicos projetados para contar ou reproduzir impulsos elétricos conforme o movimento rotacional do eixo. O seu objetivo é converter movimentos ou deslocamentos lineares em impulsos elétricos, fornecendo informações precisas sobre a posição e o deslocamento de objetos ou equipamentos.
Os motores elétricos desempenham um papel vital em inúmeras indústrias, impulsionando máquinas e sistemas automatizados. Para garantir o seu desempenho otimizado, é essencial monitorizar e controlar com precisão as variáveis-chave, como velocidade, posição e torque. Neste artigo, exploraremos a importância dos encoders na deteção da posição dos motores elétricos, com foco nas soluções da Lika Electronics. Descubra como estes dispositivos desempenham um papel crucial na eficiência e controlo dos motores elétricos.
Os dois tipos mais comuns de encoders utilizados na indústria são os incrementais e os absolutos. Neste artigo, vamos explorar as diferenças entre esses dois tipos de encoders.
Quais são as diferenças entre os encoders Lika incrementais e os absolutos?
Os encoders incrementais fornecem informações sobre a velocidade e o movimento do eixo, gerando impulsos incrementais à medida que o eixo gira. Estes impulsos são contados para determinar a posição angular do eixo. Os encoders incrementais oferecem alta precisão e resolução, tornando-os ideais para aplicações que requerem controlo da velocidade e monitorização de rotação. No entanto, é importante realçar que eles não fornecem informações absolutas sobre a posição inicial do eixo, exigindo um ponto de referência conhecido para iniciar a contagem dos impulsos.
Estrutura e Funcionamento dos Canais
Normalmente, um encoder incremental possui dois canais, conhecidos como canal A e canal B, embora também possa ter mais canais. Estes canais apresentam um desfasamento de 90° entre si, o que permite indicar a direção do encoder. Por exemplo, quando o canal A é acionado antes do canal B, indica uma direção específica, enquanto se o canal B for acionado antes do canal A, indica uma direção inversa.
Além dos canais A e B, o encoder incremental também possui um sinal zero (referência ou canal Z). Esse sinal é um único impulso positivo emitido a cada 360° de rotação e é utilizado como referência para determinar o número de voltas do encoder.
Os encoders incrementais da Lika são ainda disponibilizados com impulsos fixos ou programáveis, permitindo a escolha do cliente pelo número desejado de impulsos.
Neste caso, o operador não só pode configurar a resolução desejada ou definir o ponto em que o sinal 0 é emitido, mas também escolher, por exemplo, o nível de tensão dos canais de saída A, B e 0.
| Características técnicas do IQ58-IQ58S | Detalhes |
|---|---|
| Resolução (PPR) | Até 16 384 PPR |
| Velocidade de rotação do eixo | 12000 RPM |
| Temperatura de operação | -40º C a 85 º C |
| Temperatura de armazenamento | -40º C a 100º C |
| Saídas | Universal (Line Driver/Push-Pull) |
| Corrente de saída (por canal) | 40mA (máximo) |
| Classificação | IP65 |
| Tensão de alimentação | 5 a 30 Vdc |
Programabilidade e Flexibilidade dos Encoders Lika
Os encoders programáveis da Lika oferecem versões com veio sólido e veio oco. A parametrização é simples; basta adquirir um kit que permite ligar o encoder ao PC por USB e utilizar um software desenvolvido pela Lika.
A Lika fornece o software gratuitamente, e você pode instalá-lo em qualquer PC com sistema operativo Windows (Windows XP ou posterior). O software permite ao operador definir os parâmetros de funcionamento do dispositivo e verificar se ele está a funcionar corretamente.
A Lika Electronic oferece uma ampla gama de encoders incrementais com diferentes resoluções e opções de saída, permitindo que os clientes selecionem o encoder mais adequado para as suas necessidades industriais.
Precisão dos Encoders Lika Absolutos
Já os encoders absolutos fornecem informações precisas sobre a posição absoluta do eixo, independentemente da sua posição inicial. Cada posição angular possui um valor único, permitindo que o sistema identifique a posição exata do eixo em tempo real, mesmo em situações de falta de energia, tanto para uma única rotação (mono-volta) como para múltiplas rotações do eixo (multi-voltas). Isso elimina a necessidade de um ponto de referência inicial e oferece um controle mais preciso em aplicações que exigem um posicionamento absoluto constante. Portanto, os encoders absolutos são particularmente adequados para aplicações que requerem alta precisão.
Importância na Automação Industrial
Em suma, os encoders são dispositivos essenciais na automação industrial, permitindo a medição precisa da posição de motores elétricos. Consequentemente, a escolha de um encoder adequada pode impactar significativamente a eficiência e a precisão dos sistemas automatizadas.
A Lika Electronic é uma empresa especializada no fabrico de encoders e oferece uma ampla gama de produtos para atender às necessidades específicas de cada cliente. Ademais, a marca é distribuída em Portugal pela Bresimar Automação.
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