O controlador de segurança SC10 da Banner torna a configuração dos sistemas de segurança mais intuitiva e eficiente, graças a um software de fácil utilização. Este software economiza tempo e custos, apresentando uma interface baseada em ícones de drag-n-drop que reduz a curva de aprendizagem e acelera o comissionamento.
Por sua vez, o modo de simulação do software permite aos técnicos testar rapidamente novas configurações e alterações antes da implementação. Depois de programar o controlador de segurança e configurar o sistema de segurança, o controlador gerará automaticamente diagramas de ligação e lógica ladder, o que economiza tempo e reduz o risco de erro. Além disso, os utilizadores podem configurar automaticamente protocolos de comunicação, incluindo Profinet, EthernetIP, Modbus e PCCC.
Após a seleção do controlador SC10, o software apresenta uma interface com uma imagem do equipamento e a referência aos dois relés. Neste artigo, será abordada a configuração de alguns elementos de segurança amplamente usados em máquinas e sistemas de automação industrial:
- Barreira de segurança
- Botoneira de emergência
- Sensores de porta
- Rearme manual
Como preparar o software para a configuração do controlador?
1. Inicialmente, execute o software Banner Safety Controller.
Na janela inicial escolha o controlador que está a configurar. Neste exemplo, vamos escolher o SC10.
O controlador SC10 está equipado com 10 entradas de segurança (dos quais 4 podem ser saídas auxiliares) e 2 saídas a relé de segurança, que vão estar disponíveis para configuração.
Posteriormente, após a seleção do controlador SC10, o software apresenta uma interface com uma imagem do equipamento e a referência aos dois relés.
2. Aceder ao painel e diagrama de dispositivos
Clique no separador “Functional View”. Para começar a adicionar dispositivos de segurança, clique no primeiro retângulo da coluna da esquerda para aceder ao painel de dispositivos disponíveis.
Vamos começar por adicionar a barreira de segurança ao nosso esquema.
3. Selecione “Optical Sensor” e, na janela seguinte, o modo de atuação da mesma.
Finalmente, na escolha do modo de operação da barreira, pode verificar quais as entradas no controlador que ficaram alocadas à ligação física do equipamento.
Após selecionar o modo de operação, já poderá ver o dispositivo no diagrama de configuração.
4. Clique no retângulo seguinte para adicionar a botoneira de emergência.
Selecione “Emergency Stop” e, na janela do modo de operação, escolha como quer que esta atue.
Vamos agora adicionar o sensor de porta à configuração do sistema de segurança.
5. Clique no retângulo seguinte e selecione “Gate Switch”.
6. Adicionar o botão de rearme na coluna dos dispositivos.
No separador “Non-safety Inputs”, selecione o dispositivo “Manual Reset”. Nas opções do dispositivo, escolha o modo operacional e ative a opção “Manual Power Up”.
Blocos de funções
Como estamos a configurar um sistema com rearme manual, é obrigatório acrescentar uma função que torne essa parte executável, integrando a lógica de segurança.
7. Adicionar função de rearme
No painel central do diagrama, selecione um dos espaços para adicionar um elemento, clique no separador “Function Blocks” e, de seguida, carregue em “Latch Reset Block”.
Lógica de segurança
A configuração da lógica de segurança serve para definir de que forma os componentes de segurança interagem entre si e que eventos são desencadeados pelo controlador.
8. Adicionar blocos de lógica
No painel central do diagrama, selecione um dos espaços para adicionar um elemento, clique no separador “Logic Blocks” e, de seguida, vamos carregar na opção “And”.
Escolha o número de módulos necessários para ligar os equipamentos de segurança. A qualquer momento pode alterar as definições desta função. Para este exemplo, selecionamos a opção 3. Neste momento já tem os elementos necessários para fazer a ligação entre dispositivos, funções e a saída de relé.
Ligações entre elementos
Neste passo, vamos começar a interligar os dispositivos com as funções e o relé.
9. Ligações entre elementos
Para começar a ligar os elementos, basta pressionar o rato nos quadrados vermelhos dos dispositivos e arrastar até ao quadrado vermelho da função.
Ligue todos os pontos para concluir a lógica de segurança. Na barra lateral da janela, pode verificar se as ligações são permitidas e estão corretas.
Modo de simulação
No simulador do software pode testar toda a lógica configurada anteriormente.
Na barra superior de ícones, selecione o modo de simulação.
10. Arrancar com a simulação e simular eventos
Na barra lateral, clique no botão de play para dar início à simulação. O relógio da simulação arrancará logo de seguida. Clique nos dispositivos de segurança para ir testando a lógica configurada e verifique se os eventos que são desencadeados são os esperados. Após completar todos os testes, pode passar para a exportação de elementos essenciais para o comissionamento – esquema de ligações, lógica de ladder, ethernet industrial e resumo da configuração.
Esquema de ligações
Pode aceder aos esquemas de ligação física para cada dispositivo de segurança associado aos I/Os disponíveis no controlador escolhido.
11. Verificar esquema de ligações
No software, selecione o separador “Wiring Diagram”.
Ethernet industrial
Através do software, pode exportar o ficheiro de configuração ajustado aos protocolos suportados – Modbus TCP/IP, EtherNet/IP, PCCC e Profinet.
12. Exportar ficheiro de configuração
No software, selecione o separador “Industrial Ethernet”. Nos separadores secundários, escolha o protocolo pretendido e clique em “Auto Configure.”
Para este exemplo, selecionamos o protocolo Profinet e vemos a tabela de endereçamento.
Clique no botão “Export”, preencha os dados referentes ao PLC e exporte o ficheiro.
Resumo da configuração
Ainda sem necessitar de sair do software, pode validar todos os dados da configuração:
- configurações de rede
- dispositivos inseridos
- blocos configurados
- saídas ativas
- tempos de resposta parametrizados.
13. Verificar resumo da configuração
No software, selecione o separador “Configuration Summary”.
